¿Te gusta la robótica, la simulación y la tecnología?
RoboChamps es un torneo mundial de simulación de robots totalmente construida sobre la plataforma .NET. Utilizando el Robotics Developer Studio 2008 con tecnologías como Silverlight 2, ASP.NET 3.5, WCF, Linq, Servicios de Live.
Más información en:
Robotics Developer Studio 2008 es la plataforma para desarrollo de aplicaciones con Robots previamente conocida como Microsoft Robotics Studio.
Entre las nuevas características están que mejora el performance del runtime de un 150 a 300% y tiene un enfoque asíncrono y distribuido de programación, además soporta LINQ entre muchas otras mejoras y características.
Contiene el VPL (Visual Programming Language) y el entorno de simulación, incluye nuevos modelos para simular, como vemos aquí:
En la red me encontre unos videos sobre Microsoft Robotics Studio, chequenlos
Microsoft libera una serie de nuevos ejemplos para lo que es la programación de Robots, usando Microsoft Robotics Studio 1.5 , dichos ejemplos no vienen incluidos en la versión a la hora de su instalación, por lo que les comparto el link de descarga, ademas de los ejemplos, la instalación corrige unos bugs que existian en los ejemplos anteriores.
Esta actualización de Microsoft Robotics Studio contiene una serie de ejemplos que las podemos dividir en 2 areas:
Un rediseño completo de lo que son los servicios de LEGO® MINDSTORMS® NXT en donde nos facilita en gran cantidad el uso con el Microsoft Visual Programming Language. Estos nuevos servicios nos proveen acceso total al manejo de LEGO MINDSTORMS NXT referentes a los motores, servomotores, sensores, etc, ademas estos servicios nos proveen de una serie de nuevos sensores de HiTechnic y MindSensors.
Este servicio nos provee un ambiente de simulacion en donde exiten competidores de sumo, un servicio de jugador de sumo que puede ser usado en un ambiente de simulacion o con robots reales.
Consiste en 2 robots que son puestos en medio, 3 rounds con 60 segundos cada uno, el round termina cuando algun robot sale afuera del ring, y el punto se le asigna al otro robot. El robot con la mayor cantidad de puntos es el que gana, si los rounds terminan y no hay puntos, no gana nadie.
En este servicio se usan robots de tipo iRobot que su caracteristica es por tener una computadora CE y una webcam en la parte de arriba. Tienen lo que se le llama differential drive, que permite que se puedan mover hacia adelante y hacia atras en cualquier direccion e incluso girar en el mismo lugar. Contienen sensores de bumpers de tacto que ayudara a poder tener contacto con otro robot .
En el .zip viene la instalación de estos servicios ademas de un manual en HTML de como transportarlo a MRS y ejecutarlo.
Laboratorios de Microsft Robotics Studio 1.5 CTP Sep 2007 tiene la finalidad de llevarnos de la mano a traves de conceptos de robotica fundamentales como sensores, controladores de actuadores, servomotores, explicando como interactua un robot en su entorno usando Microsoft Robotics Studio, en fin, una variedad de información que nos ayudará a entender mejor la estructura de un robot de distintas marcas, y cual es su interacción en el mundo real o simulado como lo podemos ver con Microsoft Robotics Simulation.
Descargamos el archivo CTP Sep 2007, para antes tenemos que tener instalado el Microsoft Robotics Studio 1.5, despues instalamos el CTP, en donde nos guardara por default en c: Microsoft Robotics Studio (1.5):
La instalacion se realiza en C:\Microsoft Robotics Studio (1.5)\samples\courseware\introductory , y que características tiene este CTP:
Imagenes:
URL Download:
Microsoft Robotics Studio 1.5: http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=73092ff6-e37b-45c6-8e5e-c23d5d632b1e&displaylang=en
MRS 1.5 CTP Septiembre 2007: http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=f294c8e7-6617-4dd8-8354-7e97f3167e1a&DisplayLang=en
Bueno antes que nada nos preguntamos
¿por qué un simulador?¿para qué me sirve?
are limitado.¿Cuáles son los beneficios de tener un simulador?
Enfoque de tu Problema
Podemos hacer pruebas sin problema de romper nada
Facil prototipo
Excelente y muy util para educacion
Buen aprendizaje y herramienta de investigación
Y sus desventajas?
No existen ruidos
Modelo Simplificado
Requiere la Creación del Modelo
Estructura del servicio del motor del Simulador o mejor conocido ( The Simulator Engine Service)
Características del Simulator Engine Service:
Esta implementado como un servicio.
Mantiene el estado de la aplicacion.
Controla dispositivos de entrada, como son webcam, teclado, controles xbox,etc.
Su render 3D utiliza XNA (Xbox/DirectX New generation Architecture) con el cual implementa el Direct X version actual
Se combina con el poder del Simulador Ageia Physics
Se compone de una Interfaz gráfica de Usuario
Tiene un editor para modelar objetos del mundo real, y depurarlos.
Dentro del Simulador manejamos lo que son entidades, que son objetos en el mundo o ambiente de la simulador.
Componentes Visuales
Figuras Físicas
Ejemplos de Representación de entidades:
¿Cómo podemos ejecutar el simulador?
Desde el menu Inicio
Desde el Control Panel
Desde un manifiesto
Desde otro servicio
Podemos unir servicios con entidades como,
Manejo de Motores
Obtener informacion apartir de un sensor
Modificar el Mundo.
Servicios Orchestration
Son aquellos servicios en donde se provee la inteligencia, como:
Interpretar información de un sensor
Comandos de Motores
Poder controlar directamente el mundo simulado.
Ejemplo de empezar el simulador mediante un manifiesto:
<?xml version=”1.0″ ?>
<Manifest
xmlns=”http://schemas.microsoft.com/xw/2004/10/manifest.html”
xmlns:dssp=”http://schemas.microsoft.com/xw/2004/10/dssp.html”
xmlns:simcommon=”http://schemas.microsoft.com/robotics/2006/04/simulation.html”
>
<CreateServiceList>
<!– Start simulation engine and visualization window –>
<ServiceRecordType>
<dssp:Contract>http://schemas.microsoft.com/robotics/2006/04/simulationengine.html
</dssp:Contract>
<dssp:PartnerList>
<dssp:Partner>
<dssp:Service>LEGO.NXT.Tribot.SimulationEngineState.xml</dssp:Service>
<dssp:Name>dssp:StateService</dssp:Name>
</dssp:Partner>
</dssp:PartnerList>
</ServiceRecordType>
</CreateServiceList>
</Manifest>
Ejemplo de la ejecución de un simulador usando otro servicio:
[DisplayName("Simulation Tutorial 2")]
[Description("Simulation Tutorial 2 Service")]
[Contract(Contract.Identifier)]
public class SimulationTutorial2 : DsspServiceBase
{
State _state = new State();
// partner attribute will cause simulation engine service to start
[Partner("Engine",
Contract = engineproxy.Contract.Identifier,
CreationPolicy = PartnerCreationPolicy.UseExistingOrCreate)]
private engineproxy.SimulationEnginePort _engineServicePort =
new engineproxy.SimulationEnginePort();
Siguiente Post será de creación de Mesh y Entidades
Visual Programming Language
La otra cara de la moneda – Open Source
Recent Comments